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VDR(船載航行記錄儀)以一種安全和可恢復的方式保持存儲船舶發(fā)生事故前后一段時間的船舶位置、動態(tài)、物理狀況、命令和操縱等信息的專用裝置，是一個復雜的系統(tǒng)，俗稱“船舶黑匣子”。

RemoDAQ-8000/9000在VDR中的應用:
模擬量采集模塊、數(shù)字量采集模塊、電源監(jiān)控模塊和系統(tǒng)監(jiān)管器需要與VDR主機交換數(shù)據(jù)，采用主從式結構，即VDR主機中的網橋主動輪流向這些模塊發(fā)送查詢命令，模塊接收到查詢命令后給出應答幀。由于這些模塊所要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量較少，且分布較為分散，因此可采用集智達智能的RemoDAQ-8000/9000采集模塊和嵌入式控制器來實現(xiàn)，見圖 。

RemoDAQ-9X21可編程控制器帶有以太網接口，可以用做一個Modbus/TCP客戶端從遠程I/O獲取數(shù)據(jù)，也可以用作Modbus/TCP服務器與HMI/SCADA軟件連接。RemoDAQ-9X21采用AMD-80188-40M CPU，內置ROM-DOS系統(tǒng)，1.5MB Flash（512KB用于用戶應用程序），640KB SRAM（384KB用于掉電保護）。RemoDAQ-9X21帶四個串口并且支持4~8個I/O擴展槽，可方便靈活的配置現(xiàn)場所需的I/O模塊：例如R-9017是8路模擬量輸入模塊，可以通過傳感器對舵輪舵角、油門、螺角等進行采集；RemoDAQ-9050是16路通用數(shù)字量I/O模塊，每路均可通過DIP開關來設定為DI或DO，數(shù)字量采集模塊主要對主軸轉速、駕駛車鐘、應急車鐘、回令車鐘、水密門、防火門、舵報警、主報警、火災警、消防警、艏艉門等進行采集。當個別采集點距離過遠時，可利用RemoDAQ-9X21的RS-485口外接RemoDAQ-8000模塊來進行擴展。